コモドアーズ「ナイトシフト」の楽曲ページ｜20258237｜レコチョク
まずは、いろいろ細かい設定は置いといて（またか）てっとり早くタイマーの使い方を覚えます。 その値が設定値に達すると、コンパイラ側で決められた名前を持つ関数（内容は自分で記述する）が呼び出されます。 その際、それまで行っていた処理は中断されます。 これが「タイマー割り込み」。 割り込み関数からreturnすると また元の処理に戻ります。 いきなりソースコード 例の「LEDナイトライダー」のプログラムをタイマー割り込みを使ったものに書き換えてみます。 今回は、最初にメイン関数内で初期設定を済ませて、後は何もしません。 設定した時間が経過するとタイマー割り込みが発生するので、その関数内でLEDのシフトを行うようにします。 …すると、一定時間ごとにLEDがシフトしているように見えます。 割り込み処理の中に、再度割り込みが発生 できるように記述することで、繰り返し割り込みが発生できるようにします。 実際のところ、あのプログラムではタイマーのありがたみを感じることは無いとおもいます。 ただ、今後赤外線通信や音声のサンプリングなんかを実装する際には非常に重宝するので、簡単な例で 使い方を確認しよう…ということです。 h" include "timer. （同時にカウンタもリセットされる） IFS0bits. ソースコードの上の行から順番にいきます。 ヘッダファイル タイマーを使うためには、 include "timer. h" の文を追加してタイマーライブラリのヘッダファイルをインクルードする必要があります。 導入で使った30F4012には計５個のタイマーモジュールが載っています。 注意点は、以下のとおりです。 返数、引数はとれません。 void型とします。 （xには１〜５の数字が入る）• 汎用の割り込み関数の頭にはコレが付きます。 「タイマー１の割り込み」です。 この２つの修飾辞（？）の間には半角スペースが入ります。 割り込み制御レジスタ 割り込みが発生すると、dsPIC内で割り込みに関して使用されるレジスタの値が書き変わります。 「割り込み制御レジスタ」と呼ばれる ものですが、このレジスタをプログラム中で自由に書き換えることで、割り込み動作を制御することができます。 今回のプログラムでは… IFS0bits. 割り込みフラグが立つ…とか言うやつです。 IFSレジスタは実際にはIFS0〜IFS2まで３つあり、各ビットが割り込みを発生する内蔵モジュールへ 割り当てられています。 今回使用しているタイマー１のフラグは「IFS0」の中の１ビットです。 T1IFビット（Timer 1 Interrupt Flag-bit）というそのまんま の名前です。 この割り込み制御レジスタの値は、割り込み関数が終了した後でも値が保存され続けてしまいます。 よって、割り込み処理内でクリアしてあげないと 割り込み関数を抜けた直後にまた割り込み関数が呼ばれて永久ループになってしまいます。 割り込み処理の頭にフラグクリア…というのは常套句のようです。 アセンブラではないので、何ビット目かまで覚えておく必要はありません…。 （アセンブラでもマクロ登録すればいいのか…というのは、私がPICアセンブラから 離れた後で知ったことです 汗）…一度Cになれると、なかなかアセンブラに戻れませんね。 今回は「割り込みフラグレジスタの特定のビットだけをクリアしたい」というかなり ピンポイントな話なので、この手の記述ができると便利です。 割り込み関数の中身 その場でテキトーに書いたので、洗練されていないのは目をつぶってください。 まず、グローバル変数使うな…というのは自分でも気になっています。 割り込み関数内でstaticとかつけて宣言すればいいのでしょうけど。 あと、PORTBが6bitしかないというのがなんともアレです。 PORTEの2ビットを巻き込んでいるので、どうしてもゴチャゴチャしますね。 もはや、1Byteが１単位だ！っていうのは古いのでしょうか？組み込み系だし…。 dsPICでデータバス相手の処理ってのも、ヘンな感じするし…。 ブツブツ…。 タイマーの初期設定 割り込み関数の書式はスッキリでしたが、初期設定は結構ゴチャゴチャします。 機能が多くなった分だけしょうがないのかもしれませんが…。 とりあえず初期設定としては、タイマーそのものの動作モードの設定・タイマーの割り込みレベルの設定・タイマー割り込みの許可を考えます。 OpenTimer1 unsigned int config,unsigned int period 名前のとおり、タイマーを動作開始させる関数です。 タイマ用ライブラリ内に含まれてます。 便利ですねー。 もしタイマー２を使うなら、「OpenTimer2 」とかになります。 引数は２つあります。 今回関係あるパラメータのみ書き出すと、 タイマのON・OFF• すべて、タイマー１の場合です。 ２つ目の引数は、カウンタの上限値の設定です。 つまり、カウンタがインクリメントされていってこの値に達すると 割り込みが発生する…というタイマー時間の設定のようなものです。 今回は10000です。 テキトーです。 すいません。 もう一度、今回のプログラムの設定を見てみます。 ConfigIntTimer1 unsigned int config これはタイマーの割り込みに関する設定をする関数です。 また引数がconfigになっています。 またマクロを羅列します。 煩雑ですいません。 割り込みレベルを設定• 割り込み許可•
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制御：日立グローバルライフソリューションズ株式会社
まずは、いろいろ細かい設定は置いといて（またか）てっとり早くタイマーの使い方を覚えます。 その値が設定値に達すると、コンパイラ側で決められた名前を持つ関数（内容は自分で記述する）が呼び出されます。 その際、それまで行っていた処理は中断されます。 これが「タイマー割り込み」。 割り込み関数からreturnすると また元の処理に戻ります。 いきなりソースコード 例の「LEDナイトライダー」のプログラムをタイマー割り込みを使ったものに書き換えてみます。 今回は、最初にメイン関数内で初期設定を済ませて、後は何もしません。 設定した時間が経過するとタイマー割り込みが発生するので、その関数内でLEDのシフトを行うようにします。 …すると、一定時間ごとにLEDがシフトしているように見えます。 割り込み処理の中に、再度割り込みが発生 できるように記述することで、繰り返し割り込みが発生できるようにします。 実際のところ、あのプログラムではタイマーのありがたみを感じることは無いとおもいます。 ただ、今後赤外線通信や音声のサンプリングなんかを実装する際には非常に重宝するので、簡単な例で 使い方を確認しよう…ということです。 h" include "timer. （同時にカウンタもリセットされる） IFS0bits. ソースコードの上の行から順番にいきます。 ヘッダファイル タイマーを使うためには、 include "timer. h" の文を追加してタイマーライブラリのヘッダファイルをインクルードする必要があります。 導入で使った30F4012には計５個のタイマーモジュールが載っています。 注意点は、以下のとおりです。 返数、引数はとれません。 void型とします。 （xには１〜５の数字が入る）• 汎用の割り込み関数の頭にはコレが付きます。 「タイマー１の割り込み」です。 この２つの修飾辞（？）の間には半角スペースが入ります。 割り込み制御レジスタ 割り込みが発生すると、dsPIC内で割り込みに関して使用されるレジスタの値が書き変わります。 「割り込み制御レジスタ」と呼ばれる ものですが、このレジスタをプログラム中で自由に書き換えることで、割り込み動作を制御することができます。 今回のプログラムでは… IFS0bits. 割り込みフラグが立つ…とか言うやつです。 IFSレジスタは実際にはIFS0〜IFS2まで３つあり、各ビットが割り込みを発生する内蔵モジュールへ 割り当てられています。 今回使用しているタイマー１のフラグは「IFS0」の中の１ビットです。 T1IFビット（Timer 1 Interrupt Flag-bit）というそのまんま の名前です。 この割り込み制御レジスタの値は、割り込み関数が終了した後でも値が保存され続けてしまいます。 よって、割り込み処理内でクリアしてあげないと 割り込み関数を抜けた直後にまた割り込み関数が呼ばれて永久ループになってしまいます。 割り込み処理の頭にフラグクリア…というのは常套句のようです。 アセンブラではないので、何ビット目かまで覚えておく必要はありません…。 （アセンブラでもマクロ登録すればいいのか…というのは、私がPICアセンブラから 離れた後で知ったことです 汗）…一度Cになれると、なかなかアセンブラに戻れませんね。 今回は「割り込みフラグレジスタの特定のビットだけをクリアしたい」というかなり ピンポイントな話なので、この手の記述ができると便利です。 割り込み関数の中身 その場でテキトーに書いたので、洗練されていないのは目をつぶってください。 まず、グローバル変数使うな…というのは自分でも気になっています。 割り込み関数内でstaticとかつけて宣言すればいいのでしょうけど。 あと、PORTBが6bitしかないというのがなんともアレです。 PORTEの2ビットを巻き込んでいるので、どうしてもゴチャゴチャしますね。 もはや、1Byteが１単位だ！っていうのは古いのでしょうか？組み込み系だし…。 dsPICでデータバス相手の処理ってのも、ヘンな感じするし…。 ブツブツ…。 タイマーの初期設定 割り込み関数の書式はスッキリでしたが、初期設定は結構ゴチャゴチャします。 機能が多くなった分だけしょうがないのかもしれませんが…。 とりあえず初期設定としては、タイマーそのものの動作モードの設定・タイマーの割り込みレベルの設定・タイマー割り込みの許可を考えます。 OpenTimer1 unsigned int config,unsigned int period 名前のとおり、タイマーを動作開始させる関数です。 タイマ用ライブラリ内に含まれてます。 便利ですねー。 もしタイマー２を使うなら、「OpenTimer2 」とかになります。 引数は２つあります。 今回関係あるパラメータのみ書き出すと、 タイマのON・OFF• すべて、タイマー１の場合です。 ２つ目の引数は、カウンタの上限値の設定です。 つまり、カウンタがインクリメントされていってこの値に達すると 割り込みが発生する…というタイマー時間の設定のようなものです。 今回は10000です。 テキトーです。 すいません。 もう一度、今回のプログラムの設定を見てみます。 ConfigIntTimer1 unsigned int config これはタイマーの割り込みに関する設定をする関数です。 また引数がconfigになっています。 またマクロを羅列します。 煩雑ですいません。 割り込みレベルを設定• 割り込み許可•
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